目的评估上肢机器人辅助康复治疗对脑卒中患者肩关节活动度、肌张力及日常生活能力的影响。方法本研究纳入上海市老年医学中心2024年12月至2025年6月收治的脑卒中上肢屈肌痉挛患者，共计96例，采用随机数字表法分为对照组（常规康复治疗）和观察组（常规康复+上肢机器人辅助治疗），每组48例，治疗周期为4周。比较两组患者上肢肌张力变化值、肩关节活动度等指标。结果治疗4周后，观察组上肢肌张力改善程度优于对照组（P<0.05）；观察组的肩关节活动度（前屈、外展、外旋、内旋）变化值大于对照组（P<0.05）；观察组日常生活活动能力（Barthel指数）总分高于对照组（P<0.05）。结论上肢机器人辅助康复在改善肩关节活动度、减轻肌张力及提升日常生活能力方面具有显著效果，提示其在脑卒中康复中的潜在应用价值。